卢俊义一直秉承着“训练就是战斗的前奏”和“平时多流汗、战时少流血”的理念，诏令所有的武装力量，包括基础民兵、警卫军团、禁卫军团都要刻苦训练，甚至要魔鬼训练。所有的序列里，陆军、水军、海军，三军中都有的炮兵、通信兵（包括信鸽兵和探马兵）、工兵、卫生兵、辎重兵也要加入刻苦训练的行列，只有将动作做到烂熟于心，才不会在战斗时张慌失措，举措失当时丢了自己和战友的性命。至于骑兵、枪兵、刀兵、弓兵、弩兵更要加倍练习杀敌技术和配合作战的技术。

每个镇的基础民兵每个季度都会进行一次对抗演习，包括实战演习和各项体能竞赛、军事技术比拼，在对抗演习中表现出众者方可进入镇级的警卫军，然后每个县各镇之间的警卫军再进行对抗演习，再从中挑选优秀分子擢升至县级警卫军，然后一层层地擢升上

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